中泰证券：具身智能时代的机器视觉

5/24/2023，光纤在线讯，2023 年 5 月，在特斯拉股东大会上，CEO 马斯克展示了Tesla Bot 流畅行走、抓取物体与识别环境等最新研究成果。马斯克推测未来人形机器人 Optimus 需求将达 100 亿台，远超汽车需求量，并称人形机器人会是今后特斯拉主要的长期价值来源。Tesla Bot这类产品在人工智能领域被称为具身智能技术。中泰证券今天的研报“具身智能推动AI新浪潮，持续推荐算力、机器视觉供应链”给了我们一个了解这一领域的机会。

研报指出，具身智能，是指有身体并支持物理交互的智能体，如机器人、自动驾驶汽车等。一个具身智能（EmbodiedAI）机器人需要：首先听懂人类语言，之后分解任务、规划子任务，移动中识别物体，与环境交互，最终完成相应任务。相对的，非具身智能指没有物理身体，只能被动接受数据的人工智能，例如ChatGPT。

具身智能的关键在于机器人能够通过视觉识别身边物理环境并做出决策和行动，而 Tesla Bot 已经在逐步实现这些功能。若要实现具身智能与外界的互动感知，机器视觉是必不可少的一环。

根据我们熟悉的北京凌云光子的介绍，机器视觉系统包括光学成像（相机、镜头、光源、图 像采集卡组成）、决策和执行等系统，集光学、机械、电子、计算、软件等技术为一体，一般具有物体定位、特征检 测、缺陷判断、目标识别、计数和运动跟踪等功能。从定义可知，机器视觉主要包含三个关键环节，具体是①成像， 即利用光照来精准客观地感知环境；②信号分析与处理，即智能地分析并理解所获得的信息；③决策及执行，即应用 分析所得结果做出决策并执行实用的动作。

在中泰证券看来，机器视觉是在机器人和自动化设备中代替人眼实现高精度检测、识别、测量和定位引导等功能，助力企业构建数字化车间、打造智能工厂。从机器视觉产业链角度来看，机器视觉行业产业链环节较长，上游由机器视觉系统硬件和软件算法构成，中游为设备商和系统集成商主要负责软件的二次开发和设备制造，下游应用场景和行业广泛。工业是目前中国机器视觉行业最大的下游应用领域，工业领域的销售额占比为 81.2%。具身智能有望成为下一个快速发展的下游应用。

根据中国机器视觉产业联盟(CMVU)调查统计，现在已进入中国的国际机器视觉品牌已近 200 多家(如康耐视、达尔萨、堡盟等为代表的核心部件制造商，以基恩士、欧姆龙、松下、邦纳、NI 等为代表的则同时涉足机器视觉核心部件和系统集成)，中国自有的机器视觉品牌也已有 100 多家(如海康、华睿、盟拓光电、神州视觉、深圳灿锐、上海方诚、上海波创电气等)，机器视觉各类产品代理商超过 300 家(如深圳鸿富视觉、微视新纪元、三宝兴业、凌云光、阳光视觉等)。2021 年，海康机器人机器视觉业务 2021 年实现超过 100%的增长，国内业务规模超过基恩士、康耐视，位居第一。

我们关注机器视觉，是因为这个领域完全有机会成为光通信器件一个新的应用市场。从信号采集到分析处理，都离不开光信号的传输。事实上已经有一些公司的AOC产品应用到这个领域。

6月5日到7日，欢迎到苏州光连接大会，和我们一起探讨光通信产品的更多市场机会。