9/04/2020,随着激光技术的日趋成熟,利用激光技术的雷达也越来越多的应用到各个领域,如机载用于对地形地貌的测量,气象领域对风速、气体污染物等监测,3D打印对于制造模型的监控测量等,但目前应用研究最热的非自动驾驶莫属。
根据自动驾驶程度,国际上将自动驾驶分为不同等级,从有自动驾驶功能到完全开放领域自动驾驶,不同等级用的传感器有不同要求。比如目前私家车百公里制动距离一般在44m左右,高速公路限速一般120km/h,需要的探测距离是多少?探测距离越远,留给算法决策的时间就越长,安全系数也越高,因此从理论上至少要达到300米的探测距离;另外当自动驾驶应用走向现实以后,每辆车都装备了自动驾驶雷达,激光辐射在城市道路中将无处不在,如何保障人眼安全?
光波长为1.4μm-2.1μm时,能被人眼晶状体强烈吸收,无法达到视网膜,对视网膜形成天然保护,从而被称之为人眼安全波长。反之,光波长在400nm-1400nm时,人眼晶状体透过率大于80%,基本可直达视网膜,如下图2(a)所示当功率密度达到一定程度将对人眼视觉造成无法修复的损伤。
①:参考山东大学博士论文《人眼安全激光器及超连续谱研究》 张华平
②:参考中国电子学会电子对抗分会第十一届学术年会论文集《人视觉器官激光损伤评价方法研究》 李明智
如表1所示,从对人眼安全能量损伤阈值来评估,在1um附近单脉冲能量是〖5×10〗^(-6)J/cm²,在1.54μm单脉冲能量是1J/cm²,与可允许向空间直接输出功率相差5-6个数量级,带来的优点是在掺铒放大器波段允许输出的功率要大得多,可以轻松得到更远的探测距离,并对人眼有更好的安全保障。基于以上讨论,人眼安全将是影响车载雷达商用关键因素之一,人眼安全激光设备的应用就变得尤其重要了。
长飞光纤放大器解决方案
基于人眼安全考虑,针对车载雷达应用场景,长飞提供C波段掺铒光纤放大器,为人眼安全激光进行功率放大,并且考虑到车载运行环境,专门研发设计以提高模块的可靠性以及兼容性,保证模块的长期稳定运行。
长飞车载激光雷达用EDFA均通过了CISPR:32以及CISPR:25测试,确保产品在车载环境安装时不会对其它电子产品产生干扰,并且不会破坏原有电磁环境平衡。
结构方面,考虑到车载环境对空间需求苛刻,单通道模块的尺寸为90×70×20(mm)与电信用标准尺寸模块持平,但输出功率最高可达到两瓦;双通道模块设计尺寸140×90×15(mm),每通道输出功率同样可达到两瓦,可提供双倍输出功率,非常适合多线分光应用。
双通道模块在不同波长下输出功率均有不错表现,图4是使用光谱仪进行测试,评估输出峰值功率情况。同时在不同温度下功耗也较低,5V供电模块,在高温极端情况下满功率输出模块电流不超过8A。
图5(a)是EDFA模块在不同输入波长下的SMSR优化结果,(b)是实际输出信号光谱图,可以看出对双边都进行了SMSR信噪比优化,有效降低了ASE分量噪声,1532nm波段输入信号SMSR可达到大于26dB,在1569nm波段输入时SMSR可以达到大于31dB,大大提高了放大器模块的工作带宽。
长飞公司专为车载雷达设计的EDFA不但拥有良好的温度性能,适合户外全天候工作,而且针对车载电磁环境也做了专门优化,通过相关车载电子电磁测试标准;此外信噪比以及功率的提升也为多线雷达提供了充足的功率预算。
无人驾驶是一个新兴领域,已经有越来越多的公司发现了这一市场机会,并推出了各式各样的解决方案,1550nm波长方案在目前成本偏高,但有人眼安全这一天然优势,随着后续市场发展走势,泵浦、有源光纤等关键器件国产化成本会有进一步下降,这无疑可大大增强1550nm方案的竞争优势。
9月9日-11日,在中国国际光电博览会上,长飞公司将在展台(6B51)现场进行车载雷达用光放大解决方案宣讲,欢迎莅临参加!