数字通信系统传输的是数字信号，数字信号也称离散信号，其状态是可数的或是离散型号的，如符号、文字或数据等，电报信号就属于数字信号。现在最常见的数字信号是幅度取值只有两种（用0和1代表）的波形，称为“二进制信号”。具有抗干扰能力强、传输差错可以控制（通过差错控制编码）、易于加密处理（人为“揽乱”）等优点。其缺点是比模拟通信占据更宽的系统频带。以电话为例，一路模拟电话通常占据4kHz带宽，而一路传输质量相同的数字电话则可能要点数十千赫的带宽。（发收端的节拍必须一致致。）